摘要針對當(dāng)前液態(tài)施肥機在液肥的精確及定量控制等方面存在的不足，以單片機作為控制核心，采用投入式液位變送器進行數(shù)據(jù)采集，將液位的變化轉(zhuǎn)換成電壓變化，再利用A/D將模擬量轉(zhuǎn)化成數(shù)字量:同時，通過單片機處理將電壓值換算成相應(yīng)的液位高度值及容量值并顯示，并用MatLab分析試驗數(shù)據(jù)。結(jié)果表明:液位高度值各容量值測量誤差均滿足實際要求，可應(yīng)用于液態(tài)施肥機。
液位包括液位信號器和連續(xù)液位測量兩種。液位信號器是對幾個固定位置的液位進行測量，用于液位的.上、下限報警等;連續(xù)液位測量是對液位連續(xù)地進行測量，廣泛應(yīng)用于農(nóng)田灌溉、定量施量、高爐沖渣水位測量、環(huán)境監(jiān)測等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，具有非常重要的意義”。目前,對液位測量的精度要求不僅愈來愈高，且需要測量儀能夠適應(yīng)一些特殊環(huán)境,如高溫、高壓、強放射性及強腐蝕性等條件。液態(tài)肥因其生產(chǎn)費用低、肥效高、易吸收、節(jié)支增產(chǎn)效果顯著及施用過程中可以根據(jù)需要加入土壤所缺少的植物營養(yǎng)元素等優(yōu)勢迅速得到了廣泛應(yīng)用口。而變量施肥作為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的重要部分,其技術(shù)基礎(chǔ)就是對液肥液位的精準(zhǔn)控制。目前市場上，液位控制系統(tǒng)大致可分為以下兩種同:
1)機械式控制系統(tǒng)。
機械式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉;但這種控制裝置故障多、誤動作多，且只能單獨控制，與計算機進行通信較難實現(xiàn)。
2)交流調(diào)壓/變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。
該系統(tǒng)是通過安裝在水泵出口管道上的壓力傳感器，把出口壓力變成標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)電信號的模擬信號,經(jīng)過前置放大、多路切換、AVD變換成數(shù)字信號傳送到單片機，經(jīng)單片機運算與給定量的比較,進行PID運算，得出調(diào)節(jié)參量;
經(jīng)由D/A變換給調(diào)壓/變頻調(diào)速裝置輸入給定端,控制其輸出電壓變化，來調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,以達(dá)到控制水位的目的。
本文以液態(tài)施肥機為依托,針對一定體積的液肥進行液位試驗,通過以單片機和投入式液位計為主要硬件資源設(shè)計硬件電路，畫出相應(yīng)的軟件流程圖進行測試。數(shù)據(jù)分析驗證表明:該傳感器在液肥液位測量中安裝維護方便,能適應(yīng)液肥這種特殊環(huán)境，其容量和液位高度的測量誤差也滿足實際要求。
1.系統(tǒng)工作原理及組成
微壓式液位計采用的是壓力敏感元件實現(xiàn)力-電轉(zhuǎn)換。投入式液位變送器的液位量程是0~1.3m，且這段量程液位所對應(yīng)的深度約合壓力相比其他要小很多，因而稱其為“微壓式”。本系統(tǒng)是所選的正是微壓式傳感器，它將液位信號轉(zhuǎn)換為4~20mA標(biāo)準(zhǔn)電信號輸出。若設(shè)所測液體密度為ρ,液位高度為h,大氣壓為ρ0，重力加速度為g，則液體所受壓力p = pgh +ρo。
這時，為抵消大氣壓力變化所帶來的測量誤差，投入式液位變送器部分采用導(dǎo)氣電纜將大氣壓力ρo引入敏感元件的負(fù)壓腔,進而使p=ρgh。顯然,若已知液體密度，通過測取壓力p就可換算出相應(yīng)的液位高度。
1.1 單片機選型
該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對簡單、運行速度快，考慮到功能和成本兼顧，采用以擴展性51系列單片機STC12C5412AD為核心控制元件。該芯片具有12kB用戶可自行安排的FLASH及FEPROM空間比例;在同樣的工作頻率下，平均指令運算速度是普通8051的8~12倍用,滿足系統(tǒng)對數(shù)據(jù)處理的要求，且掉電模式可由外部中斷喚醒,適用車載信息系統(tǒng)。
1.2 投入式液位變送器選型
對液位的測量選用南京順來達(dá)測控設(shè)備有限公司生產(chǎn)的SLDTB-B02系列。其基于所測液體靜壓與該液體的高度成比例的原理,再將靜壓轉(zhuǎn)換為電信號，實現(xiàn)非電量到電量的變換，利用這一特性來完成對液位的測量。主要技術(shù)參數(shù)如下:量程1. 3m,精度0.5%Fs,電壓18 ~ 36VDC,輸出4 ~ 20mA。
其優(yōu)點包括:
①能實時測量罐內(nèi)各點液位;

②直流4~20mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號輸出;

③密封性好，測量元件不與液肥直接接觸，避免了液肥對元件的腐蝕。

2.硬件電路設(shè)計
2.1電源電路設(shè)計

電源電路圖,為了保證投入式液位變送器能獲得24V的直流供電,選用具有DC-DC單片控制電路功能的MC34063芯片，片內(nèi)包含有溫度補償帶隙基準(zhǔn)源,能輸出1.5A的開關(guān)電源，且是使用最少的外接元件構(gòu)成的升壓變換器、降壓變換器和電源反向器5本系統(tǒng)電源電路采用具有升壓轉(zhuǎn)換作用的MC34063芯片，與電感L、二極管D3、三極管TIP122一起構(gòu)成電源電路。若TIP122導(dǎo)通時，+12V的輸入電壓經(jīng)采樣限流電阻R、R2,流經(jīng)電感L,隨著電感L電流增加其兩端進行儲存能量。此時,二極管D3是防止電容C3對地放電,并由電容C3向負(fù)載供電;若TIP122斷開時,電感L及12V的輸入電壓對電容C3充電的同時電容C3對負(fù)載供電，負(fù)載電壓穩(wěn)定在+24V,穩(wěn)壓的負(fù)反饋信號是電阻R、Rg的分壓輸入到MC36063的5腳。

2.2檢測電路設(shè)計

硬件部分的核心為STC12C5412AD,工作電壓由LM2576從24V轉(zhuǎn)變?yōu)?V來提供。同時，用MCU的3個輸出引腳P1.1、P1.2、P1.3連接串并轉(zhuǎn)換芯片74HC595,就可實現(xiàn)對系統(tǒng)所有的顯示功能及顯示元件的控制。圖3中的74HC595芯片Q0~Q7共8位輸出控制8個發(fā)光二極管，每個二極管分為閃、亮2段,共16段，通過燈的閃亮和4個數(shù)碼管顯示的罐內(nèi)液體容積值來記錄相關(guān)液位數(shù)據(jù)。其檢測電路原理圖如。

3.系統(tǒng)軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件是利用51系列單片機集成開發(fā)工具來進行C語言設(shè)計,采用模塊化設(shè)計方式，由系統(tǒng)與監(jiān)控程序起管理執(zhí)行。系統(tǒng)軟件主要由主程序、初始化程序、定時中斷處理程序組成。其中，系統(tǒng)主程序包括A/D轉(zhuǎn)換子程序及顯示子程序。系統(tǒng)初始化后進入主循環(huán)，定時中斷處理程序是對74HC595的輸出進行控制。系統(tǒng)主程序流程如圖4所示。

4.數(shù)據(jù)測試及分析
4.1測試條件

為驗證本設(shè)計的可行性,基于所測液體靜壓與該液體的高度成比例，再將靜壓轉(zhuǎn)換為電壓的試驗原理,搭建實際的電路。用現(xiàn)有的播種機儲液罐作為容器可容納近1000L的液體。其實際測量高度如圖5所示。因液肥與水密度相近，所以用水作為測試對象，在正式用液肥時驗證誤差，算出修正系數(shù),再寫入單片機中進行校正。

首先將投入式液位變送器正確安裝于儲液罐底部,接通電源后利用串有流量計的電泵開始注水，注意觀察液位的變化，待快到預(yù)先暫定的水容量處關(guān)閉電源。此時，用萬用表讀取液位計處理后的電壓值、記錄表示高度顯示的LED的燈/閃數(shù)及流量計顯示的實際注水容量，再用米尺丈量水的實際液位高度。

4.2數(shù)據(jù)分析

觀察表1的數(shù)據(jù)之間存在某種線性關(guān)系，用Mat-Lab對表1的壓力與容量及液位高度數(shù)據(jù)進行一次曲線擬合。

根據(jù)圖6的擬合曲線，可得到對應(yīng)的回歸方程為

y = 513. 0775x - 542. 8718

y = 45.1123x - 39. 7716

其中，x代表電壓;x為容量;y2為液位高度。由此可見:電壓與容量及液位高度之間確實存在良好的線性相關(guān)性，且從表1中也可以看出LED燈的亮、閃數(shù)隨液位高度而變化。因此,一旦配比好定量的液肥，在變量施肥機工作時，可以根據(jù)LED燈來判斷其液位高度，用數(shù)碼管來顯示其容量。分析對比表2的數(shù)據(jù)可知:液位高度誤差在允許范圍之內(nèi)，擬合容量的負(fù)數(shù)除了與傳感器的安裝位置及儲液罐的形狀有關(guān)以外，和換算容量的基點(零點)也相關(guān)。因此，可以重新選一個容量和高度基點來解決。

5.結(jié)論
以STC12C5412AD單片機為核心的液肥檢測系統(tǒng)，可以動態(tài)地顯示液位及容量的變化，實用性較強，且成本低廉。在隨機的測量試驗中，節(jié)省了人力及物力,同時也提高了檢測的效率。該投入式液位計體積小巧、使用方便、維護成本不高，優(yōu)于其他如超聲波傳感器。試驗數(shù)據(jù)分析表明:該投入式液位變送器性能指標(biāo)能滿足較高精度要求的測量,為液肥播種機的進一步智能化奠定了一定的實踐基礎(chǔ),對其它的液位測量也具有較好的借鑒作用。